Hugging Face представляет Microduck — робота с открытым исходным кодом и обучением с подкреплением за $399

Hugging Face и её дочерняя компания Pollen Robotics 27 августа 2026 года представили Microduck, открыв предзаказ на двуногого робота высотой 25 см по стартовой цене $399 без учёта налогов и доставки. В отличие от обычной программируемой игрушки, Microduck выполняет нейросетевые политики движения на борту и поставляется вместе с публичным программным обеспечением для моделирования, обучения с подкреплением и развёртывания на физическом роботе.

Компания рассчитывает начать первые поставки до Рождества 2026 года. Стандартный комплект включает робота, съёмную батарею, кабель USB-C и игровой контроллер. Покупатели могут сразу использовать поставляемые поведения или обучать им замену с помощью инструментария проекта с открытым исходным кодом.

Microduck может ходить, сидеть и вставать, поднимать небольшие объекты своим подвижным клювом, пинать мяч, восстанавливаться после распространённых падений и передвигаться на опциональных роликовых насадках. На странице запуска указано, что в комплект войдут семь обученных движений и что каждую политику можно изучать, переобучать и распространять.

Значение анонса связано не столько с каким-либо отдельным трюком, сколько с тем, что Pollen одновременно с аппаратным обеспечением выпустила рабочий стек и систему обучения sim-to-real. Это даёт разработчикам сравнительно недорогой способ изменить обученное поведение в симуляции, а затем выполнить получившуюся политику на стандартизированной физической машине.

1. Microduck объединяет полноценную двуногую платформу массой 780 граммов

Высота Microduck составляет 25 см, а масса — приблизительно 780 граммов. Его 15 моторов обеспечивают движение всего тела, а подвижный клюв служит захватом для небольших объектов. Компактная конструкция ограничивает переносимый вес, но также уменьшает требуемое пространство, усилия на возврат в исходное состояние и физические риски при тестировании нестабильных политик локомоции.

Набор сенсоров включает широкоугольную фронтальную камеру, 8-на-8 LiDAR-датчик времени пролёта, два инерциальных измерительных модуля, микрофоны, динамик и две NFC-антенны, расположенные в голове и клюве. Поддерживаются Wi-Fi и Bluetooth.

Вычисления на борту выполняет процессор Rockchip RK3566 с ИИ-ускорителем, 1 ГБ ОЗУ и 32 ГБ хранилища. Съёмная батарея NP-F550 рассчитана примерно на один час работы. Pollen заявляет частоту бортового цикла политики 50 Гц, то есть среда выполнения оценивает и применяет команды движения 50 раз в секунду.

Таким образом, роботу не требуется постоянное облачное подключение только для выполнения обученного движения. Его публичная среда выполнения загружает экспортированные политики ONNX на локальный процессор и управляет сервоприводами через специализированный цикл управления. Для немедленного управления поставляемыми поведениями в комплект входит геймпад.

Pollen предлагает четыре цвета корпуса: Cream, Graphite, Lavender и Sky. Базовый комплект не включает роликовые насадки. Они входят в отдельный набор аксессуаров за $39, куда также включены лазерная указка, мяч, NFC-«полароид» и десять NFC-меток. Набор разработчика за $119 добавляет запасные моторы, кабели моторов, батареи, двойное зарядное устройство, NFC-метки, инструменты, винты и кредит Hugging Face.

2. Открытый стек охватывает обучение, развёртывание и управление роботом

Наиболее весомое заявление Microduck об открытом исходном коде подкреплено двумя публичными репозиториями GitHub. Основной репозиторий microduck содержит среду выполнения робота, SDK, сервисы управления, систему обновлений и поставляемые политики. Отдельный репозиторий microduck_rl содержит среды обучения с подкреплением и конвейер sim-to-real.

Оба репозитория указывают Apache 2.0 в качестве лицензии на программное обеспечение. Эта разрешительная лицензия позволяет разработчикам изучать, изменять и распространять код при соблюдении требований к уведомлениям и лицензии.

Среда выполнения робота преимущественно написана на Rust и разделяет обязанности между сервисами. В документированной архитектуре за шину моторов и цикл политики отвечает robotd, за подписанную установку ПО и откат при проверке состояния — updaterd, за настройку Wi-Fi и идентификацию — configd, за связь Bluetooth — btd, за ввод с геймпада — padd, за потоковую передачу с камеры — mediad, а за доступ к датчику глубины — tofd. Эти компоненты взаимодействуют через общий контракт JSON-RPC по Unix-сокетам.

Такая архитектура делает поставляемый контроллер лишь одним из возможных клиентов. Консоль, мобильное ПО, геймпад и скрипты разработчиков могут отправлять команды через один и тот же интерфейс, а не требовать отдельных путей управления.

Публичные материалы проекта подтверждают открытость программного стека: SDK, среды выполнения робота, симуляции, политик, кода обучения с подкреплением и инструментов развёртывания. Документы запуска не содержат столь же конкретного утверждения, что выпущены все артефакты производственного аппаратного обеспечения — например, полные механические CAD-файлы и файлы для производства электроники. Поэтому определение «робот с открытым исходным кодом» следует наиболее уверенно понимать как описание доступных для изучения программного обеспечения и стека обучения.

3. Обучение с подкреплением выполняется через документированный конвейер sim-to-real

Политики движения Microduck обучаются в среде на основе MuJoCo с использованием proximal policy optimization, или PPO. Обучение выполняется через MuJoCo Warp, при этом проект требует GPU с поддержкой CUDA для локального обучения. Разработчики без подходящего локального оборудования могут отправлять те же команды обучения в Hugging Face Jobs.

В опубликованной документации по быстрому старту указано, что пригодную походку можно обучить примерно за один-два часа при запуске 4 096 параллельных сред. Это оценка проекта для предоставленной конфигурации, а не гарантированный результат для каждого GPU или модифицированной задачи.

После обучения политика экспортируется в ONNX. Затем среда выполнения физического робота выполняет эту модель с частотой 50 Гц. Репозиторий также предоставляет скрипт инференса MuJoCo на CPU, чтобы разработчики могли тестировать экспортированные политики до размещения их на аппаратном обеспечении.

Система sim-to-real пытается моделировать расхождения, из-за которых симулированная локомоция часто не работает на физическом роботе. Её документированный рецепт включает физику приводов, рандомизацию домена, рекомендации по проектированию вознаграждения и смоделированный механический люфт. Варианты с люфтом представляют два градуса суммарного зазора в передачах каждого из 14 серводжойнтов, сохраняя размерности наблюдений и действий, ожидаемые средой выполнения.

Опубликованные учебные среды охватывают не только обычную ходьбу. Они включают отслеживание скорости на ровной и неровной местности, сочетание ходьбы и восстановления после падения, вставание из нескольких начальных поз, переходы между сидячим и стоячим положениями, движения клювом на уровне земли, удары по мячу, перекатывание вперёд и несколько поведений на роликах.

При развёртывании среда выполнения может переключаться между политиками ходьбы, восстановления и трюков, использующими общий контракт наблюдений размерности 61. Этот общий интерфейс практически важен: политика восстановления может взять управление после падения, не требуя полностью отдельного программного стека робота.

Pollen также выпустила браузерный симулятор. Он запускает MuJoCo, скомпилированный в WebAssembly, и оценивает реальные политики ONNX через onnxruntime-web с частотой 50 Гц, без серверной инфраструктуры симуляции. Пользователи могут тестировать ходьбу и передвижение на роликах до получения физического робота, хотя локальная симуляция в браузере не заменяет проверку политики на реальных моторах, с учётом трения, состояния батареи и шумов сенсоров.

4. Что меняется для разработчиков робототехники

Microduck следует за Reachy Mini от Pollen, но эти два продукта ориентированы на разные задачи разработки. Reachy Mini делает акцент на разговоре, восприятии и выразительном взаимодействии человека с роботом с рабочего стола. Microduck разработан вокруг локомоции и физического действия: падения, восстановления, переноса небольшого объекта и переноса симулированной политики движения на реальное аппаратное обеспечение.

Цена $399 снижает порог входа по аппаратному обеспечению, но это стартовая цена предзаказа, а не подтверждённая постоянная цена. Налоги и доставка оплачиваются дополнительно, а первые поставки до Рождества 2026 года лишь запланированы, но не гарантированы.

На момент запуска магазин указывает доступность в США, Канаде, Европейском союзе, Великобритании, Норвегии, Швейцарии, Японии и Южной Корее; позднее планируется добавить другие страны. Региональные цены могут различаться; европейская витрина на момент проверки показывала цену €340.

Для исследователей, преподавателей и независимых разработчиков практическое изменение заключается в доступности общей покупаемой платформы в паре с воспроизводимым кодом обучения политик. Экспериментами можно обмениваться в виде сред, вознаграждений, контрольных точек и экспортированных политик, а не привязывать их полностью к кастомному роботу конкретной лаборатории.

Ограничения платформы столь же конкретны. При массе менее 800 граммов и высоте примерно 10 дюймов Microduck не предназначен для манипуляций в масштабе домашнего хозяйства или тяжёлой работы. Его клюв может подбирать небольшие объекты, но у него нет рук или кистей. Заявленные возможности демонстрируют локомоцию и взаимодействие с компактными объектами, а не автономность общего назначения.

Генеральный директор Hugging Face Clem Delangue охарактеризовал запуск как часть развития доступного физического ИИ и моделей мира. Однако материалы, выпущенные вместе с Microduck, конкретно документируют политики обучения с подкреплением, симуляцию MuJoCo и развёртывание sim-to-real. Они не анонсируют новую модель мира общего назначения. Поэтому непосредственная веха — это доступный открытый стек робототехники, а не свидетельство того, что более широкий интеллект для физического мира уже решён.

Частые вопросы

Сколько стоит Microduck?

Стартовая цена предзаказа составляет $399 без учёта налогов и доставки. Цены в региональных витринах могут отличаться.

Когда начнутся поставки Microduck?

Pollen Robotics рассчитывает начать первые поставки до Рождества 2026 года. Сейчас это продукт для предзаказа, а не робот с немедленной доставкой.

Какие части Microduck имеют открытый исходный код?

SDK, среда выполнения робота, поставляемые политики, симулятор, среды обучения с подкреплением и инструменты sim-to-real публично доступны под лицензией Apache 2.0. Материалы запуска прямо не подтверждают доступность каждого производственного файла аппаратного дизайна.

Нужен ли GPU для использования робота?

Для запуска поставляемых поведений на Microduck GPU не требуется. Локальное обучение новых политик использует CUDA GPU, а Hugging Face Jobs предлагается в качестве альтернативы для удалённого обучения.

Входят ли роликовые коньки в комплект за $399?

Нет. Базовый комплект включает робота, батарею, кабель USB-C и игровой контроллер. Роликовые насадки продаются в отдельном наборе аксессуаров.

Источники

• Оригинальный анонс Clem Delangue в X
• Pollen Robotics: знакомство с Microduck
• Pollen Robotics: обзор продукта и технических характеристик Microduck
• Pollen Robotics: страница товара Microduck в магазине
• GitHub: среда выполнения робота Microduck и SDK
• GitHub: среды обучения с подкреплением Microduck
• Hugging Face: браузерный симулятор Microduck RL
• Axios: Hugging Face представляет «Microduck» — робота за $399