LLamjinLab
Tin tức AISố chữ 4586Thời gian đọc≈ 12 phút

Hugging Face Ra Mắt Microduck, Robot Học Tăng cường Mã nguồn mở Giá 399 USD

Hugging Face và Pollen Robotics ra mắt Microduck, robot hai chân mã nguồn mở giá 399 USD với bộ công cụ học tăng cường và sim-to-real công khai.

AIMã nguồn mở

Hugging Face và công ty con Pollen Robotics đã ra mắt Microduck vào ngày 27 tháng 8 năm 2026, mở đặt trước robot hai chân cao 25 cm với giá giới thiệu 399 USD, chưa bao gồm thuế và phí vận chuyển. Khác với một món đồ chơi lập trình thông thường, Microduck thực thi các chính sách chuyển động nơ-ron ngay trên thiết bị và đi kèm phần mềm công khai để mô phỏng, huấn luyện học tăng cường và triển khai lên robot vật lý.

Công ty đặt mục tiêu giao những lô đầu tiên trước Giáng sinh năm 2026. Gói tiêu chuẩn gồm robot, pin tháo rời, cáp USB-C và tay cầm chơi game. Người mua có thể sử dụng ngay các hành vi được cung cấp hoặc huấn luyện các hành vi thay thế bằng chuỗi công cụ mã nguồn mở của dự án.

Microduck có thể đi bộ, ngồi và đứng, nhặt các vật nhỏ bằng chiếc mỏ có khớp nối, đá bóng, tự phục hồi sau các cú ngã thường gặp và di chuyển trên bộ phụ kiện con lăn tùy chọn. Trang ra mắt cho biết sẽ có bảy chuyển động đã được huấn luyện và mỗi chính sách đều có thể được kiểm tra, huấn luyện lại và chia sẻ.

Thông báo này đáng chú ý không hẳn vì một kỹ năng đơn lẻ nào, mà vì Pollen đã phát hành cả bộ phần mềm vận hành lẫn hệ thống huấn luyện sim-to-real cùng lúc với phần cứng. Điều đó mang lại cho các nhà phát triển một cách tương đối rẻ để thay đổi hành vi đã học trong mô phỏng, rồi thực thi chính sách kết quả trên một thiết bị vật lý chuẩn hóa.

1. Microduck Đóng Gói Một Nền tảng Robot Hai chân Hoàn chỉnh Trong 780 Gram

Microduck cao 25 cm và nặng xấp xỉ 780 gram. Mười lăm động cơ của nó cung cấp chuyển động toàn thân, trong khi chiếc mỏ có khớp nối đóng vai trò như kẹp gắp các vật nhỏ. Thiết kế nhỏ gọn giới hạn khả năng mang vác, nhưng cũng giảm không gian, công sức thiết lập lại và rủi ro vật lý khi thử nghiệm các chính sách vận động chưa ổn định.

Gói cảm biến gồm camera trước góc rộng, cảm biến LiDAR time-of-flight 8 x 8, hai đơn vị đo quán tính, micro, loa và hai ăng-ten NFC đặt tại đầu và mỏ. Kết nối gồm Wi-Fi và Bluetooth.

Năng lực tính toán trên thiết bị đến từ bộ xử lý Rockchip RK3566 có bộ tăng tốc AI, 1 GB RAM và 32 GB bộ nhớ. Pin NP-F550 tháo rời được đánh giá cho thời lượng hoạt động xấp xỉ một giờ. Pollen công bố vòng lặp chính sách trên thiết bị ở mức 50 Hz, nghĩa là thời gian chạy đánh giá và áp dụng lệnh chuyển động 50 lần mỗi giây.

Vì vậy, robot không phụ thuộc vào kết nối đám mây liên tục chỉ để thực thi một chuyển động đã huấn luyện. Thời gian chạy công khai của nó nạp các chính sách ONNX đã xuất sang bộ xử lý cục bộ và điều khiển servo thông qua một vòng lặp điều khiển chuyên dụng. Tay cầm chơi game được đi kèm để điều khiển ngay các hành vi có sẵn.

Pollen cung cấp bốn màu vỏ: Cream, Graphite, Lavender và Sky. Gói cơ bản không gồm bộ phụ kiện trượt con lăn. Chúng thuộc gói phụ kiện riêng giá 39 USD, cũng bao gồm bút laser, bóng, một “polaroid” NFC và mười thẻ NFC. Gói dành cho nhà phát triển giá 119 USD bổ sung động cơ dự phòng, cáp động cơ, pin, bộ sạc kép, thẻ NFC, dụng cụ, ốc vít và tín dụng Hugging Face.

2. Bộ Phần mềm Mở Bao Quát Huấn luyện, Triển khai và Điều khiển Robot

Tuyên bố mã nguồn mở mạnh nhất của Microduck được củng cố bởi hai kho GitHub công khai. Kho microduck chính chứa thời gian chạy robot, SDK, dịch vụ điều khiển, hệ thống cập nhật và các chính sách đi kèm. Kho microduck_rl riêng biệt chứa các môi trường học tăng cường và chuỗi sim-to-real.

Cả hai kho đều xác định Apache 2.0 là giấy phép phần mềm. Giấy phép cấp quyền rộng rãi này cho phép nhà phát triển kiểm tra, sửa đổi và phân phối lại mã, với điều kiện tuân thủ các yêu cầu về thông báo và giấy phép.

Thời gian chạy của robot chủ yếu được viết bằng Rust và tách trách nhiệm thành các dịch vụ. Kiến trúc được công bố giao bus động cơ và vòng lặp chính sách cho robotd, cài đặt phần mềm có chữ ký và khôi phục có kiểm tra tình trạng cho updaterd, cấu hình Wi-Fi và danh tính cho configd, giao tiếp Bluetooth cho btd, đầu vào tay cầm cho padd, truyền phát camera cho mediad, và truy cập cảm biến độ sâu cho tofd. Các thành phần này giao tiếp qua một hợp đồng JSON-RPC chung trên Unix socket.

Kiến trúc đó khiến bộ điều khiển đi kèm chỉ là một trong các ứng dụng khách có thể dùng. Bảng điều khiển, phần mềm di động, tay cầm chơi game và các script của nhà phát triển đều có thể phát lệnh qua cùng giao diện, thay vì cần các đường điều khiển riêng biệt.

Tài liệu công khai của dự án chứng minh một bộ phần mềm mở gồm SDK, thời gian chạy robot, mô phỏng, chính sách, mã học tăng cường và công cụ triển khai. Các tài liệu ra mắt không đưa ra tuyên bố cụ thể tương tự rằng mọi tạo phẩm phần cứng dùng trong sản xuất—chẳng hạn tệp CAD cơ khí hoàn chỉnh và tệp sản xuất điện tử—đều đã được phát hành. Vì vậy, “Open-source robot” nên được hiểu chắc chắn nhất là mô tả về bộ phần mềm và hệ thống học hiện có để kiểm tra.

3. Học Tăng cường Vận hành Qua Chuỗi Sim-to-Real Được Tài liệu hóa

Các chính sách chuyển động của Microduck được huấn luyện trong môi trường dựa trên MuJoCo bằng tối ưu hóa chính sách gần, hay PPO. Việc huấn luyện chạy qua MuJoCo Warp; dự án yêu cầu GPU có khả năng CUDA để huấn luyện cục bộ. Các nhà phát triển không có phần cứng cục bộ phù hợp có thể gửi cùng các lệnh huấn luyện đó tới Hugging Face Jobs.

Tài liệu hướng dẫn khởi động nhanh công bố ước tính rằng có thể huấn luyện dáng đi bộ sử dụng được trong khoảng một đến hai giờ khi chạy 4.096 môi trường song song. Đây là ước tính của dự án dành cho cấu hình được cung cấp, không phải kết quả được đảm bảo trên mọi GPU hoặc tác vụ đã sửa đổi.

Sau khi huấn luyện, một chính sách được xuất sang ONNX. Thời gian chạy của robot vật lý sau đó thực thi mô hình đó ở 50 Hz. Kho mã cũng cung cấp script suy luận MuJoCo dựa trên CPU để các nhà phát triển kiểm tra chính sách đã xuất trước khi đưa chúng lên phần cứng.

Hệ thống sim-to-real cố gắng mô hình hóa các sai khác thường khiến chuyển động được mô phỏng thất bại trên robot vật lý. Công thức được tài liệu hóa của nó gồm vật lý cơ cấu chấp hành, ngẫu nhiên hóa miền, hướng dẫn thiết kế phần thưởng và độ rơ cơ khí được mô phỏng. Các biến thể độ rơ biểu diễn tổng cộng hai độ rơ bánh răng trên mỗi khớp trong số 14 khớp servo, đồng thời giữ nguyên các chiều quan sát và hành động mà thời gian chạy kỳ vọng.

Các môi trường huấn luyện được công bố không chỉ bao gồm đi bộ thông thường. Chúng gồm bám vận tốc trên địa hình phẳng và gồ ghề, kết hợp đi bộ với phục hồi sau ngã, đứng dậy từ nhiều tư thế ban đầu, chuyển đổi giữa ngồi và đứng, chuyển động mỏ sát mặt đất, đá bóng, lăn về phía trước và một số hành vi dựa trên con lăn.

Khi triển khai, thời gian chạy có thể chuyển đổi giữa các chính sách đi bộ, phục hồi và kỹ thuật dùng chung một hợp đồng quan sát 61 chiều. Giao diện chung này có ý nghĩa thực tế: chính sách phục hồi có thể tiếp quản sau một cú ngã mà không cần một bộ phần mềm robot hoàn toàn tách biệt.

Pollen cũng đã phát hành trình mô phỏng dựa trên trình duyệt. Nó chạy MuJoCo được biên dịch sang WebAssembly và đánh giá các chính sách ONNX thực thông qua onnxruntime-web ở 50 Hz, không có backend mô phỏng phía máy chủ. Người dùng có thể thử nghiệm chuyển động có chân và chuyển động bằng con lăn trước khi sở hữu robot vật lý, dù mô phỏng cục bộ trên trình duyệt không thay thế được việc xác thực một chính sách trước động cơ thực, ma sát, điều kiện pin và nhiễu cảm biến.

4. Điều Gì Thay đổi Với Các Nhà phát triển Robot

Microduck tiếp nối Reachy Mini của Pollen, nhưng hai sản phẩm nhắm đến các vấn đề phát triển khác nhau. Reachy Mini nhấn mạnh hội thoại, nhận thức và tương tác người-máy biểu cảm trên máy tính để bàn. Microduck được thiết kế xoay quanh vận động và hành động vật lý: ngã, tự phục hồi, mang một vật nhỏ và chuyển chính sách chuyển động mô phỏng sang phần cứng thực.

Mức giá 399 USD hạ thấp ngưỡng tiếp cận phần cứng, nhưng đây là giá đặt trước giới thiệu chứ không phải mức giá vĩnh viễn đã xác nhận. Thuế và phí vận chuyển được tính thêm, còn việc giao những lô đầu tiên trước Giáng sinh năm 2026 chỉ là mục tiêu—không được đảm bảo.

Khi ra mắt, cửa hàng liệt kê khả năng cung cấp tại Hoa Kỳ, Canada, Liên minh châu Âu, Vương quốc Anh, Na Uy, Thụy Sĩ, Nhật Bản và Hàn Quốc, với kế hoạch mở rộng sang nhiều quốc gia khác sau đó. Giá theo khu vực có thể khác nhau; cửa hàng châu Âu hiển thị mức giá 340 € tại thời điểm xác minh.

Với nhà nghiên cứu, nhà giáo dục và nhà phát triển độc lập, thay đổi thực tế là sự sẵn có của một thân robot chung có thể mua được, đi kèm mã huấn luyện chính sách có thể tái lập. Các thử nghiệm có thể được trao đổi dưới dạng môi trường, phần thưởng, điểm kiểm tra và chính sách đã xuất, thay vì hoàn toàn gắn với robot tùy biến của một phòng thí nghiệm.

Các giới hạn của nền tảng cũng rất cụ thể. Với khối lượng dưới 800 gram và chiều cao khoảng 10 inch, Microduck không dành cho thao tác ở quy mô gia đình hoặc công việc nặng. Mỏ của nó có thể lấy các vật nhỏ, nhưng không có tay hay bàn tay. Các khả năng được công bố cho thấy vận động và tương tác với vật thể nhỏ gọn, thay vì tự chủ đa dụng.

CEO Hugging Face Clem Delangue mô tả đợt ra mắt là một phần của AI vật lý giá phải chăng và quá trình phát triển mô hình thế giới. Tuy nhiên, tài liệu được phát hành cùng Microduck chỉ ghi nhận cụ thể các chính sách học tăng cường, mô phỏng MuJoCo và triển khai sim-to-real. Nó không công bố một mô hình thế giới đa dụng mới. Vì vậy, cột mốc trước mắt là một bộ công cụ robot mở dễ tiếp cận, chứ không phải bằng chứng rằng trí tuệ thế giới vật lý rộng hơn đã được giải quyết.

Câu hỏi thường gặp

Microduck có giá bao nhiêu?

Giá đặt trước giới thiệu là 399 USD, chưa bao gồm thuế và phí vận chuyển. Giá tại các cửa hàng theo khu vực có thể khác nhau.

Khi nào Microduck sẽ được giao?

Pollen Robotics đặt mục tiêu giao những lô đầu tiên trước Giáng sinh năm 2026. Đây hiện là sản phẩm đặt trước, không phải robot có thể giao ngay.

Những phần nào của Microduck là mã nguồn mở?

SDK, thời gian chạy robot, các chính sách đi kèm, trình mô phỏng, môi trường học tăng cường và công cụ sim-to-real đều được công khai theo Apache 2.0. Tài liệu ra mắt không xác nhận rõ rằng mọi tệp thiết kế phần cứng dùng trong sản xuất đều có sẵn.

Có cần GPU để sử dụng robot không?

Không cần GPU để chạy các hành vi được cung cấp trên Microduck. Việc huấn luyện chính sách mới tại máy cục bộ sử dụng GPU CUDA, còn Hugging Face Jobs được cung cấp như một lựa chọn huấn luyện từ xa.

Giày trượt con lăn có được bao gồm trong gói 399 USD không?

Không. Gói cơ bản gồm robot, pin, cáp USB-C và tay cầm chơi game. Phụ kiện con lăn được bán trong một gói phụ kiện riêng.

Tham khảo nguồn

Share

Chia sẻ bài viết